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1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產(chǎn)場景,實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級,通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
180全尺寸人形設計,以優(yōu)雅流線重塑工業(yè)美學
31自由度實時響應,關節(jié)扭矩最大可達360N.m,精準復現(xiàn)復雜高動態(tài)動作,通過OTA實現(xiàn)算法持續(xù)迭代進化。
搭載最高2070 TOPS算力芯片,可用于部署各類具身智能大模型,賦能多元工作場景,推動人形機器人持續(xù)探索邊界。
型號
售價(含稅)
H2
¥19.9萬元
H2 EDU
聯(lián)系銷售
高寬厚(站立)
1820 x 456 x 218mm
帶電池重量
約 70kg
自由度(關節(jié)電機數(shù))
31
單腿自由度
6
單手臂自由度
7
腰部自由度
3
頭部自由度
2
靈巧手
/
靈巧手(多型號選配)
仿生頭臉
有
關節(jié)輸出軸承
工業(yè)級交叉滾子軸承(高精度,高承載力)
關節(jié)電機
低慣量高速內(nèi)轉子永磁同步電機(更好的響應速度和散熱)
手臂最大關節(jié)峰值扭矩 [1]
120N.m
腿關節(jié)最大關節(jié)峰值扭矩 [1]
360N.m
手臂最大負載 [1]
峰值:約15kg;額定:約7kg
小腿 + 大腿長度
1045mm
小臂 + 大臂長度
690mm
整機用料
航空鋁 + 鈦合金 + 高強度工程塑料
散熱系統(tǒng)
風冷散熱
供電方式
低內(nèi)阻優(yōu)質鋰電池
電池容量
容量15Ah(0.972KWh)
電池電壓
最大電壓75.6V
基礎算力
PC1:Intel Core i5(平臺功能)
PC2:Intel Core i7(用戶開發(fā))
感知傳感器
大視場角仿人雙目相機
語音交互
陣列式麥克風大功率揚聲器語音交互
WiFi6、藍牙5.2
高算力模組
最高可選 Jetson AGX Thor(2070 TOPS 算力 )
智能電池(快拆)
充電器
手持式遙控器
續(xù)航時間
約 3h
智能OTA升級
支持
二次開發(fā) [2]
保修期 [3]
8個月
12個月
[1]
以上參數(shù),在不同業(yè)務場景、不同設備姿態(tài)等情況下有所差異,請以實際為準
[2]
詳細功能,請查看二次開發(fā)手冊
[3]
更詳細保修條款,請參見產(chǎn)品保修手冊
[4]
人形機器人結構復雜,動力極其強勁,請用戶讓人和機器人保持足夠的安全距離,請務必小心使用
[5]
產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有升級調(diào)整,請以屆時實物為準
[6]
本頁面有些示例功能,還在開發(fā)測試完善,后續(xù)陸續(xù)開放給用戶
[7]
目前全球都處于早期探索階段,個人用戶采購前請務必先詳細了解清楚人形機器人的局限性。
[8]
本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品,請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
[9]
請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關條款與政策,請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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